Arduino ile kontrol sistemleri geliştirmek daha kolay ve uygun maliyetli hale geldi Bu kitap sayesinde, Arduino temelli projelerinize hayat verecek kodlama ve elektronik bilginizi hızla geliştirebilirsiniz Hemen satın alın ve fark yaratın!

Kontrol sistemleri, günlük hayatta karşılaştığımız birçok cihazı ve sistemleri yönetmek için kullanılır. Bu sistemler, otomasyon, enerji tasarrufu ve daha birçok alanda büyük fayda sağlarlar. Ancak, kontrol sistemlerinin tasarlanması ve geliştirilmesi oldukça karmaşık bir süreçtir. Bu noktada, Arduino gibi çeşitli platformların kullanılması kontrol sistemlerinin geliştirilmesini daha kolay ve erişilebilir hale getirir. Arduino, programlanabilir ve özelleştirilebilir bir mikrokontrolcü kartıdır ve kullanıcıların birçok farklı prosedürü gerçekleştirmesine izin verir. Bu makalede, kontrol sistemlerinin Arduino kullanılarak nasıl geliştirilebileceği hakkında bilgi edineceksiniz.

Arduino hakkında bilgiler edinmek için öncelikle, bu platformun temel özelliklerini ve nasıl işlediğini anlamak önemlidir. Arduino, kullanıcının gerçek zamanlı olarak kontrol edebileceği gömülü sistemlerin tasarımı ve prototip üretimi için kullanılan bir açık kaynaklı platformdur. Arduino, kullanıcıların sensörler, aktüatörler, giriş/çıkış (GPIO) ve diğer birçok bileşeni kullanarak kontrol sistemlerini tasarlamasına imkan tanıyan bir mikrokontrolcü kartıdır. Ayrıca, Arduino gibi platformlar, basit veya karmaşık prosedürleri gerçekleştirmek için kodlama ve yazılım becerileri gerektirmez.

Arduino kullanarak kontrol sistemleri tasarlama işlemlerine geçiş yapmadan önce, gerekli araçları ve özellikleri anlamak önemlidir. Arduino entegre programlama ortamı (IDE), koda dayalı kontrol sistemlerinin oluşturulmasında kullanılan bir yazılım geliştirme aracıdır. Arduino IDE, basit bir kullanıcı arayüzüne sahiptir ve kullanıcının kodlama becerisi ne olursa olsun, kolayca anlayabileceği bir yapıya sahiptir. Bu makalede, Arduino ile kontrol sistemleri tasarlamak ve geliştirmek için kullanılan araçlar hakkında ayrıntılı bilgiler vereceğiz.

Arduino Nedir?

Arduino, mikrodenetleyicilerle çalışan açık kaynaklı bir yazılım ve donanım platformudur. İlk olarak 2003 yılında İtalyan Massimo Banzi tarafından geliştirilmiştir. Temel olarak, elektronik devrenin üretim ve kontrol sürecine yardımcı olan bir platformdur.

Arduino, birkaç bileşenin bir araya getirilmesi ile oluşur. Bunlar arasında bir Mikrokontrolör, giriş/çıkış (GÇ) pinleri, analog bölüm, çeşitli sensörler ve modüller yer alır. Arduino ayrıca, programlama ortamında çeşitli sınıflar ve kütüphaneler sunarak, programlama sürecini de kolaylaştırır.

Bu platform açık kaynak kodlu olduğundan, tüm kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve özelleştirilebilir. Bu da geniş bir kullanıcı kitlesi ve geliştirici topluluğu yaratmıştır.

Kontrol Sistemleri ve Arduino

Kontrol sistemlerinde kullanılan yazılımmış veya donanımsal sistemler arduino sayesinde tasarlanabilir ve geliştirilebilir. Arduino, mikrokontrolörün donanım ve yazılım bileşenlerinden oluşan bir açık kaynaklı platformdur.

Arduino, kontrol sistemleri tasarımında oldukça faydalıdır. Arduino kontrollü sistemler, hafif, kolay kullanımı olan, istikrarlı bir platformda çalışır. Bu sistemler genellikle küçük ölçekli olduğu için daha az enerji tüketir ve daha az maliyetlidir.

Arduino kontrollü sistemler, oldukça özelleştirilebilir ve farklı sensörler, motorlar ve diğer bileşenlerle entegre edilebilir. Bu nedenle, her türlü kontrol sistemi tasarımı ve geliştirme işlemi, arduino sayesinde kolayca yapılabilir.

Arduino programlama kodları, basit ve anlaşılır olduğu için herkes tarafından kolayca öğrenilebilir. Bu nedenle, kontrol sistemleri tasarlayan ve geliştirenler için oldukça faydalıdır. Ayrıca, arduino programlama dili, çeşitli dil desteği sunar.

Arduino Kontrol Sistemleri Geliştirme Araçları

Arduino, kontrol sistemleri geliştirme işlemlerinde oldukça kullanışlı bir araçtır. Bu nedenle, bu konuda işlem yapacak olanların, Arduino için uygun kontrol sistemleri geliştirme araçlarına sahip olmaları önemlidir.

Arduino için kullanabileceğiniz kontrol sistemleri geliştirme araçları arasında en popüler olanı "Arduino IDE" dir. Bu araç, kullanıcıların Arduino cihazları için uygun kod yazmalarına ve yüklemelerine yardımcı olur. Ayrıca, bu araç, kodlama hatalarını bulmak ve düzeltmek için gerekli araçları da sağlar.

Bununla birlikte, Arduino için kullanabileceğiniz diğer kontrol sistemleri geliştirme araçları şunları içerir:

• Visual Studio Code: Arduino için hazırlanmış bu programlama aracı, kullanıcıların daha gelişmiş kodlama işlemleri gerçekleştirmelerine olanak tanır.
• Arduino Simulator: Arduino kontrol sistemlerini daha önce test etmek isteyenler için ideal bir araçtır. Bu araç, kullanıcılara, Arduino kodlarının nasıl işleyeceğini simüle etmelerine olanak tanır.
• CircuitMaker: Bu araç, kullanıcıların performanslı devreler oluşturmalarına imkan tanır ve işlevselliği artırmak için gereksinimleri sunar.

Bu kontrol sistemleri geliştirme araçları ile birlikte, kullanıcılar Arduino cihazları için daha iyi kontrol sistemleri tasarlayabilir ve geliştirme işlemlerini daha verimli hale getirebilirler.

Arduino IDE

Arduino Integrated Development Environment (IDE), arduino gibi donanım cihazlarının programlanması için bir yazılımdır. Bu yazılım, arduino kodlarının yazılması, düzenlenmesi ve yüklenmesi işlemlerini içerir.

Arduino IDE basitçe bir metin editörüdür. Bu yazılım, başlangıç seviyesindeki kullanıcılar için kolay bir arayüz sağlar ve daha önce programlama deneyimi olmayan kişiler için bile anlaşılabilir bir dil kullanır.

Arduino IDE ayrıca, kod yazarken kullanıcılara hata ayıklama ve diğer sorunları anlama olanağı sağlayan bir dizi araç da sunar. Bu araçlar arasında, kod hatalarını belirleme, kod performansını optimize etme ve seri veri iletişimini takip etme gibi işlemler yer alır.

Arduino IDE, birçok işletim sistemi için kullanılabilir ve açık kaynak kodludur. Bu nedenle, kullanıcılar, yazılımın kaynak kodunu düzenleyerek istedikleri şekilde özelleştirebilir veya yeni özellikler ekleyebilirler.

Arduino IDE ayrıca, birçok arduino bileşenini tanıma ve kullanma olanağı sağlayan bir kütüphane de içerir. Bu bileşenler arasında sensörler, motorlar, LED'ler ve diğer cihazlar yer alır.

Arduino IDE, arduino kodlama işleminin temel parçasıdır ve başarılı bir kontrol sistemi tasarlamak için bu yazılımın kullanılması gereklidir.

Arduino Projesi Nedir?

Arduino kullanarak kontrol sistemleri için birçok proje oluşturulabilir. İlk adım olarak, projenin amacı belirlenmelidir. Hangi cihazların kontrol edileceği ve hangi senaryolara uygun olduğu belirlendikten sonra, Arduino için gerekli malzemeler temin edilmelidir.

Arduino projesi oluşturmak için ihtiyaç duyulan malzemeler arasında; Arduino kartı, programlama kablosu, breadboard, sensörler ve motorlar yer almaktadır. Bu malzemelerin doğru seçilmesi, projenin başarısı açısından oldukça önemlidir.

Ardından, projenin devre şeması oluşturulmalıdır. Kontrol edilecek cihazların bağlantıları doğru şekilde yerleştirilmelidir. Bu aşamada, devre şeması oluşturmak için bir çizim programına ihtiyaç duyulması muhtemeldir. Devre şeması hazırlandıktan sonra, kodlama aşamasına geçilebilir.

Arduino projesi kodlama aşamasında, kontrolleri yürütmek için gerekli olan kodlar yazılır. Arduino IDE ile kolayca kodlama işlemi gerçekleştirilebilir. Kodlama aşamasında, doğru fonksiyonların kullanılması ve kodların verimli şekilde çalışması için dikkatli olunmalıdır.

Projeyi tamamlamak için, devre elemanlarının doğru şekilde bağlantılandırılması ve kodlama aşamasının başarıyla tamamlanması gerekmektedir. Ardından, sistem test edilmeli ve olası sorunlar giderilmelidir. Bu şekilde, Arduino ile kontrol sistemleri için başarılı bir proje geliştirilebilir.

Arduino Kontrol Sistemleri Tasarlama İlkeleri

Arduino, çok yönlü bir cihazdır ve kontrol sistemleri tasarlamak için tercih edilen bir seçenektir. Kontrol sistemleri tasarlama ve geliştirme, belirli prensipler ve pratik uygulamalar gerektirir. Arduino ile kontrol sistemleri tasarlama ilkeleri aşağıda yer almaktadır:

Kontrol sistemleri tasarlarken, öncelikle ilgili devre elemanlarının tanımlanması gerekir. Bu aşamada, sensörler, aktüatörler, güç kaynakları, işlemciler ve iletişim cihazları gibi bileşenler dikkate alınmalıdır. Kontrol devreleri, genellikle şemalar ve PCB'ler ile tasarlanır. Bu tasarımda, doğru bileşenleri seçmek ve kontrolün temel prensiplerini anlamak kritik önem taşır.

Arduino ile kontrol sistemleri kodlamak, C++ dili kullanılarak yapılır. Kendi dilinde kod yazmak, birçok kullanıcı için biraz korkutucu olabilir. Ancak, kodlama öğrenmek için geniş bir dizi kaynak mevcuttur ve öğrenimi kolaydır. Arduino belgelerinde ve fora geniş bir bilgi deposu vardır. Ayrıca, Arduino IDE kodlama arayüzü ile programlama işlemleri daha da kolaylaştırılmıştır.

Arduino kodları, sensörler tarafından okunan verileri işlemek ve aktüatörlere yönlendirmek için kullanılır. Arduino tarafından sağlanan kütüphaneler, işlevler ve nesneler, kod yazma sürecini kolaylaştırır. Kodlama, bir işletmenin özel gereksinimlerine göre özelleştirilebilir ve farklı kontrol sistemleri tasarlamak için pratik bir araçtır.

Arduino ile kontrol sistemleri tasarlama prensipleri, bileşenlerin tanımlanmasını, devre elemanlarının tasarlanmasını ve kodlama becerilerine odaklanır. Bu prensipler, herhangi bir kontrol sistemi tasarımı için uygulanabilir ve birden fazla sektörde kullanılabilir.

Kontrol Devrelerini Tasarlama

Kontrol devreleri, arduino ile birlikte çalışan birçok sensör, motor ve diğer elemanlar tarafından yapılan birçok işlemi kontrol etmek için tasarlanır. Bu nedenle, kontrol devrelerinin tasarımı çok önemlidir. Kontrol devreleri tasarlarken dikkat etmeniz gereken bazı önemli faktörler vardır.

• Güç Kaynağı: Kontrol devrelerinin doğru bir şekilde çalışması için uygun bir güç kaynağına ihtiyaçları vardır. Bu nedenle, güç kaynağı tasarımı çok önemlidir. Arduino ile kontrol devreleri tasarlarken, kullanacağınız elemanların güç ihtiyacını dikkate almanız gerekir.
• Elektronik Parçalar: Kontrol devrelerinde kullanmak için seçtiğiniz elektronik parçalar, kontrol etmek istediğiniz işlemlere uygun olmalıdır. Ayrıca, parçaların kalitesine de dikkat etmeniz gerekir.
• Kablo Yönetimi: Kontrol devrelerindeki kabloların yönetimi de çok önemlidir. Uygun kablo yönetimi, kontrol devrelerinin doğru bir şekilde çalışmasını sağlar ve sorunları minimuma indirir.
• Hata Ayıklama: Kontrol devreleri tasarımı sırasında hata ayıklama yapmanız gerekir. Bu, projenizdeki hataları tespit etmenize ve çözmenize yardımcı olacaktır.

Bunlar, kontrol devreleri tasarlarken dikkat etmeniz gereken temel faktörlerdir. Bu faktörleri göz önünde bulundurarak, arduino kontrol devrelerinizi tasarlayabilir ve istediğiniz işlemleri kontrol edebilirsiniz.

Kodlama

Arduino ile kontrol sistemleri geliştirmek için kodlama bilmek oldukça önemlidir. Bu nedenle Arduino kodlama dilini öğrenmek, projelerinizde başarı elde etmeniz için kritik bir faktördür. Kodlama yapmadan önce, öncelikle Arduino IDE'yi kullanarak projenizi tasarlayıp kodlayacağınız makineye yüklemelisiniz.

Arduino kodlama dili oldukça basit bir yapıdadır ve temel olarak C/C++ diline dayanarak geliştirilmiştir. Bu nedenle öncelikle C/C++ diline hakim olmanız, Arduino kodlama dilini öğrenmenizi kolaylaştıracaktır. Hatta, Arduino IDE ile yeni başlayanlar için birçok örnek kod bulunur ve bu örnek kodlardan başlayarak yapacağınız değişikliklerle kendi projenizi kodlayabilirsiniz.

Ayrıca, Arduino kodlama dilinin öğrenilmesi için kaynaklar da oldukça fazladır. İnternet üzerinden birçok kaynak ve eğitim materyalleri bulabilirsiniz. Arduino web sitesinde de, yeni başlayanların kodlama öğrenmeleri için birçok resmi ve güncel kaynaklar sunulmaktadır.

Kodlama yaparken dikkat edilmesi gereken bir diğer konu ise, kodların okunaklı ve anlaşılabilir olmasıdır. Kodların anlaşılması, projenin geliştirilmesi ve bakımı için oldukça önemlidir. Bu nedenle kodlama yaparken, kod düzenleme araçlarını kullanarak kodların daha okunaklı ve kolay anlaşılır olmasını sağlamalısınız.

Son olarak, Arduino kodlama dilinin öğrenilmesi ve kullanımı sürecinde, sabırlı ve istekli olmak oldukça önemlidir. Projelerinizde kitap, dergi, video eğitimleri, forumlardan yararlanabilir, deneme yanılma yöntemiyle de öğrenebilirsiniz. Kendinizi geliştirerek, daha karmaşık ve ileri düzey projeler için de hazır hale gelebilirsiniz.

Kontrol Sistemleri Projeleri

Bir arduino kontrol sistemi projesi, farklı bileşenlerin bir araya getirilmesi ile oluşturulabilir. Bu projede, söz konusu bir cihazın ışıklarının ve motorunun uzaktan kontrolünü yapabilen bir sistem tasarlayacağız.

İhtiyacımız olan bileşenler şunlardır:

• Arduino Uno
• Breadboard
• Bir adet motor
• Bir adet LED
• İki adet push button
• Wires (kablolama)
• Bir adet IR alıcı modülü
• IR uzaktan kumanda

Projenin adımları:

1. Öncelikle, LED'i breadboard'a yerleştirin ve bir kabloyla arduino'nun GND'sine bağlayın. Daha sonra, başka bir kablo ile LED'i arduino'nun pin 13'üne bağlayın.
2. Motoru breadboard'a bağlayın ve GND pinine bir kabloyla bağlayın. Daha sonra, motorun VCC pinine bir kabloyla bağlayın ve arduino'nun PWM (pulsörlü genişlik modülasyonu) pinlerinden birine bağlayın. Bu proje için TIP120 transistörünü kullanmanızı öneririz.
3. Birinci push button'ı breadboard'a bağlayın. Daha sonra, diğer kabloyu arduino'nun pin 10'una bağlayın. Bu push button, motorun ileri hareket etmesini sağlayacak.
4. İkinci push button'ı breadboard'a bağlayın. Daha sonra, diğer kabloyu arduino'nun pin 9'una bağlayın. Bu push button ise, motorun geri hareket etmesini sağlayacak.
5. IR alıcı modülünü breadboard'a bağlayın ve sırasıyla vcc, gnd ve sinyal pinleri için arduino'ya kablolayın.
6. IR uzaktan kumandayı kullanarak, ister ileri ister geri olsun motorunuza komut gönderin. Motoru kontrol etmek için gereken kodu yazın. Ayrıca, IR uzaktan kumandayı kullanarak LED'i de açıp kapamak için bir kod yazın.

Projenin sonunda, motor ve LED'inizi IR uzaktan kumanda yardımıyla kontrol edebileceksiniz.

Kontrol Sistemleri Geliştirmenin Avantajları

Kontrol sistemleri, işletmelerin ve kullanıcıların hayatını kolaylaştırmak için önemlidir. Ancak, kontrol sistemlerinin sürekli geliştirilmesi, daha gelişmiş, daha esnek ve daha özelleştirilmiş kontrol sistemleri tasarlama imkanı sunar. İşletmeler ve kullanıcılar, kontrol sistemlerini geliştirdikçe birçok avantaj elde ederler.

Kontrol sistemleri geliştirmek, işletmelerin çalışma süreçlerini daha verimli hale getirir. Otomatikleştirilmiş işlemler, insan hatasını azaltır ve işletmelerin daha hızlı ve daha doğru bir şekilde işlem yapmasını sağlar. Bu da üretim sürecinin daha hızlı ve daha verimli olmasına yardımcı olur.

Kontrol sistemlerinin geliştirilmesi, işletmelerin işletme maliyetlerinde önemli bir tasarruf sağlar. Örneğin, otomatikleştirilmiş bir üretim prosesi, işçilik maliyetlerini azaltır ve aynı zamanda enerji tüketimini de düşürür. Bu, işletmelerin daha düşük maliyetlerle daha fazla üretim yapmalarına imkan tanır.

Kontrol sistemlerinin geliştirilmesi aynı zamanda kullanıcılar için de avantaj sağlar. Özelleştirilmiş bir kontrol sistemi, kullanıcıların ihtiyaçlarına göre tasarlanabilir. Bu, kullanıcıların özelleştirilmiş iş akışlarına sahip olmalarını ve işlemlerini daha verimli bir şekilde gerçekleştirmelerini sağlar. Özelleştirme, kolay kullanım ve daha hızlı işlem yapma konularında da faydalar sağlar.

Verimlilik

Kontrol sistemleri geliştirerek işletmelerin verimliliğini arttırmak birçok farklı yoldan mümkündür. Öncelikle bir kontrol sistemi tasarımı büyük işletmelerin proseslerinin tam analizini yaparak, iş akışını optimize etmelerine yardımcı olur. Birçok kez, prosesin iyileştirilmesi sonrasında işletme maliyetlerinde azalma ve işletmenin daha avantajlı hale gelmesi mümkün hale gelir. İşletme maliyetlerini azaltmak, işletmede üretim verimliliği ile doğru orantılıdır.

Kontrol sistemleri, aynı zamanda işletmenin otomasyon süreçlerinde büyük bir yardımcıdır. İşletmelerin verimliliğini artırmak için tek yapmaları gereken şey, tüm işlemleri otomatikleştirmek ve kontrolü daha etkin hale getirmektir. Bunu yapmanın en iyi yolu ise bir kontrol sistemi oluşturmaktır. Bu sistemi oluştururken, iş akışını yerleştirerek, maliyetleri azaltmaya yardımcı olabilirsiniz. Üstelik daha iyi bir verimlilik elde etmek için, tasarladığınız sistemi otomatik hale getirebilirsiniz. Bu da üretim sürecinde zaman tasarrufu sağlar.

Kontrol sistemleri geliştirmek, kısa vadede bir maliyet gibi görünebilir, ancak long-term, birden fazla işletme maliyetini azaltır. Önemli olan, proses analizinin düzgün yapılması ve doğru kontrol sistemi tasarımının oluşturulmasıdır. Böylece, işletmeniz için her farklı aşamada verimlilik kazançlarınızı göreceksiniz.

İşletme Maliyetleri

İşletmelerin maliyetleri her zaman en büyük endişelerinden biridir. Bu nedenle, kontrol sistemleri ile işletme maliyetlerinin azaltılması oldukça önemlidir. Arduino kullanarak geliştirilebilecek kontrol sistemleri, işletmelerin maliyetlerini azaltabilir.

Bir işletmenin maliyetleri arasında enerji, personel ve ekipman maliyetleri yer alır. Ancak, Arduino ile kontrol sistemleri tasarlanarak bu maliyetlerin düşürülmesi mümkündür. Örneğin, bir işletmenin enerji faturasının yüksek olması durumunda, Arduino kullanılarak geliştirilen otomatik bir kontrol ve regüle sistemleri sayesinde enerji tüketimi azaltılabilir. Böylelikle işletmenin enerji maliyetleri azaltılabilir.

Bunun yanı sıra, personel maliyetleri de bir işletmenin büyük maliyet kalemlerinden biridir. Arduino kullanarak geliştirilen kontrol sistemleri sayesinde personel ihtiyacı azaltılabilir. Örneğin, bir işletmenin depo veya üretim hattında kullanılan bir kontrol sistemi, insan gücü ihtiyacını azaltarak işletmenin personel maliyetlerini düşürebilir.

İşletme Maliyetleri	Kontrol Sistemleri İle Düşürülebilir Mi?
Enerji maliyetleri	Evet
Personel maliyetleri	Evet
Ekipman maliyetleri	Kısmen

Arduino kullanarak geliştirilen kontrol sistemleri aynı zamanda ekipman maliyetlerinde de kısmi bir düşüş sağlayabilir. Örneğin, bir işletmenin bir operasyonu kontrol etmek için kullanılan pahalı bir ekipman varsa, Arduino kullanarak daha uygun maliyetli ekipmanlar geliştirilebilir. Böylece işletmenin ekipman maliyetleri düşürülebilir.

Tüm bu nedenlerden dolayı, Arduino kullanarak geliştirilen kontrol sistemleri, işletmelerin maliyetlerini sürekli olarak düşürmesine yardımcı olur. Bu da işletmelerin karlılığını artırmaya yardımcı olabilir.

Özelleştirme

Kontrol sistemlerini özelleştirme imkanı, arduino kullanıcıları için büyük bir avantajdır. Kullanıcılar, kendi ihtiyaçlarına uygun kontrol sistemleri tasarlayabilir ve özelleştirebilirler. Peki, özelleştirme tam olarak nasıl yapılır?Öncelikle, kullanıcıların sistemlerinin ihtiyaçlarını belirlemesi gerekir. Bu, hangi sensörlerin kullanılacağının, hangi verilerin toplanacağının ve nasıl bir arayüz tasarlanacağının belirlenmesi anlamına gelir. Bu adımda, kullanıcıların ne tür bir amaca hizmet edeceğini de belirlemeleri gerekir. Örneğin, bir sera kontrol sistemi tasarlanıyor ise, sıcaklık ve nem sensörleri kullanılabilir. Bu sensörler, gerçek zamanlı veri toplamak için kullanılabilirler. Ayrıca, bir arayüz tasarlanarak, kullanıcının seradaki sıcaklık ve nem değerlerini izlemesi de mümkündür.İkinci adım, kontrol devresini tasarlama işlemidir. Bu adımda, kullanıcılar hangi bileşenlerin kullanılacağına ve bunların hangi pinlere bağlanacağına karar vermelidir. Ayrıca, devre tasarımı sırasında dikkat edilmesi gereken noktalar da vardır. Örneğin, optokuplörler ve rölelerin kullanılması gerekebilir.Son adım ise, kodlama işlemidir. Arduino kodlama dili, oldukça kolay bir dildir. Bu nedenle, kullanıcılar rahatlıkla kod yazılabilir ve sistemi çalıştırabilirler. Örneğin, sıcaklık sensöründe belirlenen bir değerin üzerine çıkması halinde, otomatik olarak sulama sistemini etkin hale getirmek mümkündür.Kullanıcıların arduino kontrol sistemlerini özelleştirebilmeleri için bu adımlar oldukça önemlidir. Her bir adım, tasarlanan sistemin doğru çalışmasını sağlar ve kullanıcının ihtiyaçlarına cevap verir. Kurulum sırasında, her aşamada doğru işlem yapılarak, özelleştirilmiş bir kontol sistemi elde etmek mümkündür.