Helikopter rotor sistemleri, helikopterin hareketlerini sağlar ve main rotor, tail rotor, tandem rotor gibi farklı sistemlerden oluşur Main rotor, helikopterin yükselme, ileri geri hareketi, durma ve dönmesini sağlar Tail rotor, helikopterin dönüş hareketlerini gerçekleştirir ve main rotorun oluşturduğu torku dengelemek için kullanılır Tandem rotorlu helikopterler, iki adet main rotor sistemine sahip olup yüksek yük taşıma kapasitesi sağlar Tandem rotorlu helikopterlerin tasarımı, daha fazla avantaj sunarken daha yüksek maliyete sahiptir Helikopter rotor sistemleri, farklı amaca yönelik helikopter tasarımlarına olanak sağlar
Helikopter rotor sistemleri, helikopterlerin temel bileşenleri arasında yer alır. Bu sistemler, helikopterlerin yükselip alçalmasını, ileri geri hareket etmesini, durmasını ve dönmesini sağlar. Rotor sistemi, başta main rotor olmak üzere, birçok farklı parçadan oluşur. Bu parçaların tasarımı ve kullanım şekilleri, farklı helikopter modellerine göre değişebilir.
- Main rotor sistemi, helikopterin yükselme ve ileri geri hareketini sağlar. Bu rotor, helikopterin hareketi için gerekli olan kaldırma kuvvetini üretir.
- Tail rotor sistemi, helikopterin dönmesini sağlar ve main rotorun ürettiği torku dengelemek için kullanılır.
- Tandem rotorlu helikopterler, iki adet main rotor sistemine sahiptir ve daha yüksek yük taşıma kapasitesi sağlar.
- Coaxial rotorlu helikopterlerde ise, iki adet main rotor sistemi bulunur ve her bir rotor ters yönde döner.
- Quadrotorlar ise, dört adet küçük rotor kullanarak oluşturulan küçük helikopterlerdir. Yaygın olarak kullanılan insansız hava araçları arasında yer alırlar.
Bu farklı rotor sistemleri, helikopterlerin farklı amaçlar için kullanılmasına olanak sağlar. Örneğin, tandem rotorlu helikopterler ağır yükleri taşımak için kullanılırken quadrotorlar genellikle kamera gibi hafif yükleri taşımak için tercih edilirler. Rotor sistemleri, helikopterlerin kontrolü ve performansı açısından son derece önemlidir ve tasarımı ile kullanım şekilleri arasında birçok farklı özellikleri bulunur.
Main Rotor (ana rotor)
Main rotor, helikopter rotor sistemlerinin en önemli parçasıdır ve helikopterlerin yükselme, ileri geri hareket etme, durma ve dönme hareketlerinden sorumludur. Main rotor, genellikle dört ya da beş adet rotor kanadından oluşur ve helikopter gövdesinin üst kısmına yerleştirilir.
Main rotorun tasarımı, rotor kanatlarının şekline, boyutuna ve sayısına göre değişebilir. Rotor kanatları genellikle hava akımının dizaynı sayesinde yukarı doğru kaldırıcı kuvvet oluşturur ve helikopterin yükselmesini sağlar. Bunun yanı sıra, rotor kanatları helikopterin ileri geri hareketi ve dönmesi için de kalkışta oluşan tork kuvvetini kullanır. Main rotor kanatları, helikopterin hava direncini de minimize etmek için gaz akışını yönlendirir.
Main rotorun dönmesi, helikopterin dikey hareketlerinden sorumludur. Main rotor, helikopterin ileri geri hareketinde de kontrol ve denge görevi görmektedir. Bu nedenle, main rotorun tasarımı ve çalışma prensipleri helikopterlerin performansını ciddi şekilde etkiler. Rotor kanatlarının doğru konumlandırılması, rotor hızı ve rotor kanatlarının kaldırma kuvveti, helikopterin hava direnci ve gidişat kontrolü gibi faktörlerin önemli olduğu düşünülmektedir.
Tail Rotor (kuyruk rotoru)
Tail rotor sistemi, helikopterlerin dönüş hareketlerini gerçekleştirmek için kullanılır ve aynı zamanda ana rotorun oluşturduğu torku dengelemek için tasarlanmıştır. Bu sistem, helikopterin kuyruğunda bulunur ve genellikle dikey bir rotor tarafından kontrol edilir.
Tail rotorun yapısal özellikleri, genellikle ana rotorla aynı çapta veya daha küçük olabilir. Yapısal olarak, tail rotor kanatları ana rotor kanatlarına benzer şekilde tasarlanmıştır. Ancak tail rotor kanatlarının tipik olarak ana rotor kanatlarına göre daha küçük eğim açıları vardır.
Tail rotorun çalışma prensibi, ana rotorun torkunun helikopter gövdesi üzerinde oluşturduğu döndürme hareketini tam tersine çevirerek dengelemektir. Tail rotor kanatları, helikopterin dönüş yapacağı yönde hareket ederek bu döndürme hareketini etkisiz hale getirir.
Tail rotor sistemi, helikopterlerin dönüş hareketlerinin yanı sıra yanal hareketlerde de kullanılabilir. Bu durumda, tail rotorun kontrolü pilot tarafından sağlanır ve helikopterin yanal hareketlerini stabilize eder.
Tandem Rotor (çift rotorlu)
Tandem rotorlu helikopterler, iki adet main rotor sistemine sahiptir. Bu sistemler birbirine dikey olarak yerleştirilmiştir ve her biri helikopterin ön ve arka kısmına yerleştirilir. Bu tasarım, daha yüksek yük taşıma kapasitesi sağlar ve aynı zamanda helikopterin daha fazla istikrar kazanmasına yardımcı olur.
Tandem rotorlu helikopterler, askeri veya sivil amaçlar için kullanılabilir ve yüksek yük taşıma kapasitesi gerektiren görevler için tercih edilir. İlk olarak II. Dünya Savaşı sırasında kullanılmaya başlanan tandem rotorlu helikopterler, günümüzde de birçok farklı alanda kullanılmaktadır.
Birçok askeri uygulamada tandem rotorlu helikopterler, yüksek hacimli veya ağır askeri ekipman ve malzemelerin taşınması için ideal olarak kullanılır. Ayrıca, yangın söndürme operasyonlarında da kullanılabilirler. Bunun yanı sıra, sivil alanda tandem rotorlu helikopterler, petrol sahaları veya inşaat projeleri gibi ağır yük taşıma gerektiren alanlarda kullanılabilir.
Tandem rotorlu helikopterlerin tasarımı, daha yüksek yük taşıma kapasitesi sağlamanın yanı sıra birçok avantaj da sunar. İki adet main rotor sistemi birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilir, bu da helikopterin daha kolay manevra yapmasını ve daha yüksek bir hızlı uçuş elde etmesini sağlar. Ayrıca, tandem rotorlu helikopterler, engellerden daha yüksek bir mesafede hareket etme yeteneği sayesinde daha geniş bir uçuş yarıçapına sahiptir.
| Avantajları | Dezavantajları |
|---|---|
| -Yüksek yük taşıma kapasitesi | -Daha yüksek maliyet |
| -Daha fazla istikrar ve kontrol | -Daha yüksek ses düzeyi |
| -Daha kolay manevra yapabilme | -Daha fazla yakıt tüketimi |
| -Daha geniş bir uçuş yarıçapı | -Daha büyük boyutlarda olma eğilimi |
Tandem rotorlu helikopterler, yüksek yük taşıma kapasitesi ve daha fazla kontrol ve istikrar sağlamaları ile birçok farklı uygulama alanı için kullanılabilirler. Ancak, daha büyük boyutlarda olmaları, daha yüksek maliyeti ve daha yüksek yakıt tüketimleri gibi dezavantajları da vardır.
Coaxial Rotor (çift taraflı rotor)
Coaxial rotorlu helikopterler, genellikle askeri ve kurtarma operasyonlarında kullanılan çok yönlü helikopterlerdir. Birbirine gönderilen güç sayesinde çift rotor sistemi, daha istikrarlı bir uçuş sağlar. Coaxial rotorlu helikopterler, düzenli rotor sistemlerine kıyasla daha hızlı ve manevra kabiliyetine sahiptir.
Bu rotor sistemi sayesinde, çift rotorlu helikopterlerin daha güçlü bir itici gücü olduğu da bilinmektedir. Coaxial rotorlu helikopterlerin çok amaçlı kullanımı, çeşitli alanlarda tercih edilmesini sağlamaktadır. Örneğin, acil durum yönetimi, arama kurtarma operasyonları ve hatta havacılık eğitiminde de sıklıkla kullanılmaktadır.
Coaxial rotorlu helikopterler ayrıca lastikli kameralar, arama aygıtları ve sensörler gibi görevler için askeri ve sivil uygulamalarda da kullanılır. Hava taksi işletmeleri ayrıca genellikle çift rotorlu helikopterleri kullandığından, kalabalık şehirler ve şehirler arasındaki hava trafiğini rahatlatır.
Quadrotor (dört rotorlu)
Quadrotorlar, genellikle insansız hava aracı (İHA) olarak kullanılan ve dört küçük rotorla çalışan küçük helikopterlerdir. Bu rotorlar, her biri ayrı ayrı kontrol edilebilen ve helikopterin her yönde hareket etmesini sağlayan bir motorla birleştirilir.
Quadrotorların tasarımı, diğer helikopter modellerine kıyasla oldukça basittir ve genellikle hafiftirler. Kompakt boyutları ve yüksek manevra kabiliyetleri, birçok farklı endüstride kullanılmalarını sağlar. Örneğin, hava fotoğrafçılığı, haritalama, tarım ve güvenlik alanlarında kullanılırlar.
Quadrotorların en büyük avantajlarından biri, özellikle İHA olarak kullanıldıklarında gelişmiş kontrol sistemleri sayesinde yüksek hassasiyette uçabilmeleridir. Aynı zamanda, birçok endüstride kullanılabilmelerini sağlayan çeşitli boyutlarda quadrotor modelleri mevcuttur.