Endüstriyel otomasyonda sıkça kullanılan PLC, programlanabilir mantık denetleyicisi cihazıdır Ladder Diagram, Function Block Diagram, Instruction List ve Structured Text gibi programlama dilleri kullanılarak çeşitli endüstriyel uygulamalar için kontrol görevleri gerçekleştirir PLC programlama dili tercihi, sistemin gereksinimlerine ve tasarımına göre değişir Ladder Diagram, elektrik devrelerini görsel bir şekilde anlaşılabilir hale getirirken, Function Block Diagram, blok şeklinde işleyen bir dil olarak büyük projeler için tercih edilir Instruction List, diğer dillere göre daha az okunaklı olduğu için programlama hatası yapma şansı daha yüksektir Structured Text ise orta/yüksek seviyeli bir dil ve çeşitli matematiksel işlemler yapılabilir

PLC, Programlanabilir Mantık Denetleyicisi olarak adlandırılan bir cihazdır ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde sıkça kullanılır. PLC'ler, elektrik devrelerini anlaması kolay bir şekilde gösteren bir grafik dil olan Ladder Diagram, blok şeklinde işlem gören Function Block Diagram, makine diline benzeyen Instruction List ve orta/yüksek seviyeli Structured Text gibi farklı programlama dilleri kullanır.

Endüstriyel PLC uygulama örnekleri arasında otomatik kapı kontrolü, asansör kontrolü, trafik lambası kontrolü ve endüstriyel su arıtma kontrolü yer alır. PLC'ler sayesinde, kapı açma/kapama ile otomatik algılamalı sistemlerin kontrolü, asansörlerde konum/hız/yön kontrolü ile güvenli kullanım, trafik sistemlerinde kırmızı-yeşil lambaların kontrolü ve su arıtma tesislerinde suyun debisi, pH, sıcaklık gibi kontrol işlemleri yapılabilir. Endüstriyel otomasyon sistemlerinde PLC programlama ve uygulama örnekleri oldukça yaygın şekilde kullanılmaktadır.

PLC nedir?

PLC, Programlanabilir Mantık Denetleyicisi olarak bilinen bir elektronik cihazdır. Endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılmaktadır. PLC, önceden programlandığı için çok çeşitli endüstriyel uygulamalar için kontrol görevleri gerçekleştirebilir. Basitçe söylemek gerekirse, bir PLC; sensörler, güç kaynağı ve çıktılar arasındaki bağlantıyı kurar, girişleri okur ve bunlara göre çıkışları aktive eder. PLC'ler, fabrikalarda ve endüstriyel tesislerde otomasyon ve kontrol amaçları için yaygın olarak kullanılmaktadır.

PLC Programlama Dilleri

PLC programlama dilleri, endüstriyel otomasyon sistemleri için özel olarak tasarlanmıştır. Bu diller arasında en popüler olanları; Ladder Diagram, Function Block Diagram, Instruction List ve Structured Texttir.

Ladder Diagram, elektrik devreleri ve mantıksal işlemleri tasarlamak için kullanılan bir grafik dildir. Fonksiyon blokları, koşullar, lojik bağlantılar ve giriş/çıkış işlemleri gibi birçok özelliği destekler. Function Block Diagram ise blok şeklinde işlem yapan bir PLC programlama dilidir. Bu dil de elektrik devrelerini tasarlamak için kullanılır.

Instruction List, makine diline benzer bir programlama dilidir. Bu dil, makineler üzerinde kontrol ve işlem yapmak için kullanılır ve komut satırları şeklinde yazılır. Structured Text ise orta ve yüksek seviyeli bir programlama dilidir. Bu dille karmaşık ve gelişmiş kontroller tasarlanabilir ve çeşitli matematiksel işlemler yapılabilir.

Hangi dili kullanılacağına karar vermek, sistemin gereksinimlerine ve tasarımına göre değişir. Ladder Diagram ve Function Block Diagram gibi grafik dilleri, kolay anlaşılır olması nedeniyle daha popülerdir. Ancak Instruction List ve Structured Text gibi diller daha esnek ve özelleştirilebilir çözümler sunarlar.

Ladder Diagram

Ladder Diagram, PLC programlama dillerinden biridir ve elektrik devrelerini görsel bir şekilde anlaşılabilir hale getirir. Basit ve anlaşılır grafik sembolleri kullanarak, kontrol devreleri oluşturulabilir. Ladder Diagram, birleştirilebilir prensipler kullanır ve bu nedenle herhangi bir güvenlik hatası riskini azaltır. Bu programlama dilinde, ana kontrol devresi çapında bir çizgi bulunur ve bu çizgi, sinyal akışını göstermek için kullanılır. Sol taraf, PLC'ye doğru girişler, sağ taraf ise PLC'den çıkışları temsil eder. Eğer bir sinyal doğruysa, o zaman çizgi üstünde kalır, eğer yanlışsa, o zaman çizgi altına düşer. Bu grafik dilinde, mantıksal açıklamaları gerçekleştiren mantık kapıları, röleler gibi elemanlar kullanılır. Ladder Diagram, elemanların yerleşimine, fonksiyonuna ve bağlantılarına göre tasarlanabilir. Bu durum, bu programlama dilinin programcılar tarafından kolayca anlaşılmasını sağlar.

Function Block Diagram

Function Block Diagram, bir PLC programlama dili olup blok şeklinde işlem görmektedir. Bu dil, mantıksal işlemleri bloklar halinde gerçekleştirir ve bu blokların çıktı ve girdilerini diğer bloklar ile ilişkilendirir. Bu nedenle, büyük projelerde iş akışını daha iyi takip edebilmek için sıklıkla tercih edilen bir programlama dilidir.

Bu programlama dilinde, her blok belirli bir fonksiyonu sürdürür. Bu bloklar daha sonra, birbirleriyle ilişkili olacak şekilde bağlanır ve kompleks işlemler gerçekleştirilebilir. Function Block Diagram, matematiksel operasyonlar, dönüşüm işlemleri, kıyaslama işlemleri ve daha birçok işlem için idealdir.

Instruction List

Instruction List, PLC programlama dilleri arasında en temel ve en eski olanıdır. Aslında bu dil, birçok diğer programlama dili gibi makine diline benzemektedir. Bu yüzden, Instruction List, diğer programlama dillerine göre daha az okunaklıdır ve programlama süreci daha uzun sürmektedir.

Instruction List, değişkenler, sabitler, matematiksel işlemler ve mantıksal operasyonları kullanarak programlar oluşturur. Bu dil, elektronik ve otomasyon mühendisleri tarafından sıklıkla kullanılmaktadır.

Instruction List'in avantajı, doğrudan donanım üzerinde çalışabilmesidir ve diğer dillere göre daha hızlı çalışır. Ancak, diğer dillere göre daha az okunaklı olduğu için, programlama hatası yapma şansı daha yüksektir.

Bir Instruction List programı, birkaç farklı kaynaktan gelen verileri almak veya cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılabilir. Ayrıca, bu dil programları, basit denetim sistemleri için uygulanabilir.

Structured Text

Structured Text, PLC programlama dilleri arasında orta ve yüksek seviyeli bir dil olarak kabul edilir. Programlama dili olarak C ve Pascal dillerine benzer yapısıyla kullanımı kolaydır. Bu dil, diğer programlama dilleri arasında en çok aranılan programlama dili olma özelliğine sahiptir. Structured Text dili, birçok farklı sektörde tercih edilen bir dil olması sebebiyle oldukça avantajlıdır. Bu dilin en önemli özelliklerinden biri de, karmaşık kontrol sistemleri için kullanılabilecek bir dil olmasıdır. Ayrıca, bu dil sayesinde programlama kodları daha az hata ile kolaylıkla yapılabilmektedir. Structured Text diliyle yapılabilecek uygulamalar arasında motor kontrol sistemleri, aydınlatma kontrol sistemleri, cihaz kontrol sistemleri gibi uygulamalar yer alır.

PLC Uygulama Örnekleri

PLC'ler, endüstriyel sektörde çok çeşitli uygulamalara sahiptir. Otomatik kapı kontrolü, asansör kontrolü, trafik lambası kontrolü ve endüstriyel su arıtma kontrolü, sadece birkaç örnektir. PLC programlama dilleri kullanılarak, bu uygulamalar otomatize edilir ve işletme maliyetlerinde önemli bir azalma sağlar. Örneğin, otomatik kapı kontrolü için, kapı açma, kapama ve otomasyon kontrolü, kapı operatörü kullanarak yapılabilse de PLC kullanımı daha güvenli, daha hassas ve daha verimli bir çözümdür. Asansörlerde kullanılan PLC'ler, konum, hız ve yön kontrolünü yapar ve bu sayede güvenli bir şekilde kullanımını sağlar. Trafik sistemi için ise, PLC'ler kırmızı-yeşil lambaların kontrolünü yaparak, güvenli bir şekilde trafik akışını yönlendirir. Endüstriyel su arıtma sistemleri için, PLC'ler suyun debisi, pH, sıcaklık gibi kontrol işlemlerini yaparak, daha etkili ve verimli bir su arıtma işlemi gerçekleştirir.

Otomatik Kapı Kontrolü

Otomatik kapı kontrolü, endüstriyel otomasyon sistemlerinde sıklıkla kullanılan bir uygulamadır. PLC programlama dilleri sayesinde, kapı açma, kapama ve otomatik algılamalı sistemlerin kontrolü sağlanabilir. Bu uygulamalar genellikle otomatik kapı açma ve kapanma sistemleri, hareketle çalışan kapılar veya akıllı kartlar ile çalışan sistemlerdir.

PLC'ler bu uygulamalar için birçok farklı yöntem kullanır. Kapının otomatik açılması ve kapanması için, sensörler kullanılır. Bu sensörler, kapının açık veya kapalı olup olmadığını kontrol eder. Programlama dilleri sayesinde, kapının açık veya kapalı olduğu durumlarda ne yapılması gerektiği belirlenebilir. Bu sayede kapı otomatik olarak açılır veya kapanır.

Ayrıca, kapı hareketi kontrol edilebilir. Hareket kontrolü, hız ve yönün kontrolünü içerebilir. PLC'ler, kapının hızını ve yönünü kontrol ederek kapının açılması veya kapanması sırasında herhangi bir olumsuzluk yaşanmamasını sağlar.

Sonuç olarak, optimal bir otomatik kapı kontrolü için, PLC programlama dilleri sayesinde kapının açılması, kapanması ve hareketi kontrol edilmelidir. Bu uygulama sayesinde kullanıcılar, kapının elle açılmasına gerek kalmadan, kolay ve güvenli bir şekilde kapıyı kullanabilirler.

Asansör Kontrolü

Asansörlerde kullanılan PLC'ler, bir çok sensöre bağlı olarak çalışır ve konum, hız ve yön kontrolü yaparlar. Ayrıca asansörlerin güvenli bir şekilde kullanılmasını da sağlarlar. Asansörlerin özellikle yüksek binaların vazgeçilmez parçaları olduğu düşünüldüğünde, PLC teknolojisi sayesinde kullanıcıların güvenliği sağlanmakta ve daha kolay bir asansör kullanımı mümkün olmaktadır.

PLC'ler, asansörlerdeki hareketli parçaların kontrolünden, acil durum butonlarına kadar birçok işlevi yerine getirirler. Ayrıca asansörlerin enerji tasarrufu da sağlanmaktadır. Bu sayede, asansörlerin daha verimli bir şekilde çalışması ve gereksiz enerji tüketimlerinin önlenmesi mümkün olmaktadır.

Trafik Lambası Kontrolü

Trafik lambası kontrolü, karayolları için hayati önem taşıyan bir uygulamadır. Bu uygulama, trafik akışının düzenlenmesinde büyük bir rol oynar ve trafik sıkışıklığını önlemeye yardımcı olur. PLC'ler, trafik lambalarının kırmızı-yeşil renklerinin kontrol edilmesinde kullanılır. Bu sayede, trafik akışı daha verimli hale getirilir ve kazaların önüne geçilir.

Trafik lambası kontrolü için kullanılan PLC'ler, programlama dillerinin yanı sıra çok sayıda sensör ve aktüatör ile birlikte çalışır. Bu sensörler sayesinde, trafik yoğunluğuna ve hareketine göre, lambaların renkleri değiştirilir. Ayrıca, trafik lambası kontrol sistemleri ayrıca acil durum sinyalleri için de uygun şekilde programlanmıştır.

PLC'lerin kullanımı, trafik lambası kontrol sistemlerinin daha güvenli ve daha verimli hale gelmesini sağlar. Böylece, trafik kazaları önemli ölçüde azaltılabilir ve trafik akışı daha düzenli hale getirilebilir.

Endüstriyel Su Arıtma Kontrolü

Endüstriyel su arıtma tesislerinde suyun kalitesinin ve miktarının kontrol edilmesi oldukça önemlidir. PLC'ler, suyun debisi, pH, sıcaklık gibi önemli parametrelerini ölçerek, gerekli düzenlemeleri yaparlar. Bu sayede suyun kalitesi sürekli olarak izlenir ve gerekli müdahaleler yapılır. PLC'ler ayrıca, suyun arıtma işlemleri için gerekli olan pompaların kontrolünü de sağlarlar. Bu sayede suyun işlem süreci düzenli hale getirilir ve su kaynakları daha verimli bir şekilde kullanılabilir hale gelir. PLC'lerin su arıtma tesislerinde kullanımı, su kaynaklarının korunması ve sürdürülebilirliği açısından oldukça önemlidir.