Bu makalede, mikrodenetleyiciler ile basit bir robot yapımı anlatılmaktadır Arduino mikrodenetleyici, tekerlekli robot şasesi, tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, L298N köprü sürücü modülü ve bir pil gibi basit malzemeler kullanılarak robot yapımı gerçekleştirilebilir Tekerlekli robot şasesi, robotun iskeletidir ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotun her yöne hareket ettirilmesini sağlar L298N köprü sürücü modülü, motorları kontrol etmek için kullanılır Arduino mikrodenetleyicisi, robotun beyni olarak kullanılır Piller ise robotun hareket etmesi ve belki de veri toplama için enerji sağlar Arduino kartları, kullanıcının prototipleme denemelerini kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır

Robotlar, teknolojinin gelişmesiyle birlikte hayatımızda daha sık görülmeye başlandı. İnsanların günlük faaliyetlerini kolaylaştırmak için tasarlanan robotların yapımı oldukça heyecan verici bir süreçtir. Bu makalede, size mikrodenetleyiciler ile basit bir robot nasıl yapabileceğinizi anlatacağız.

Bu projenin yapımı oldukça basit ve zevklidir. Bunun için sadece birkaç malzemeye ihtiyacınız var. Bir Arduino (mikrodenetleyici), tekerlekli bir robot şasesi, tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, L298N köprü sürücü modülü ve bir pil gereklidir. Bu basit malzemelerle birleştirildiğinde, kendi robotunuzu kolayca yapabilirsiniz.

Gerekli Malzemeler

Bir robot yapmak için gereken malzemeler oldukça basit ve ucuzdur. Bunlar şunları içerir:

• Arduino mikrodenetleyici
• Tekerlekli robot şasesi
• Tamamen Yönlendirilebilir Tekerlekler
• L298N Köprü Sürücü Modülü
• Pil

Arduino mikrodenetleyicisi, robotunuzun beynidir. Çok sayıda motor, sensör ve diğer bileşeni kontrol etmek için kullanılabilir. Tekerlekli robot şasesi, robotunuzun iskeletidir ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır. Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzu her yönde hareket ettirmenizi sağlar. L298N Köprü Sürücü Modülü, motorları kontrol etmek için kullanılır. Ve son olarak, pil, robota gerekli gücü sağlar.

- Tekerlekli robot şasesi

Tekerlekli robot şasesi, robotunuzun iskeletidir ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır. Şasi, robotun hareketini ve yönünü kontrol etmek için tekerlekli veya paletli olabilir. Kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir şekilde yapılabilmektedir. Çoğu robot şasesi, standart bir boyuta sahiptir. Tekerlekli robot şasesi, motorların montaj yerine sahip olacak şekilde tasarlanır. Bu nedenle, robotunuzun hareketliği ve hedefine yönelik dönüşümleri yapabildiği için tercih edilir. Sonuç olarak, tekerlekli robot şasisi, robotun hareket kabiliyetini sağlar ve robotun genel performansı için son derece önemlidir.

- Tamamen Yönlendirilebilir Tekerlekler

Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzun hareketini ve yönünü kontrol etmek için ideal bir seçimdir. Bu tekerlekler, robotun herhangi bir yöne ilerlemesini ve dönmeyi mümkün kılar. Klasik tekerleklerin aksine, tamamen yönlendirilebilir tekerlekler 360 derece doğru hareket imkanı sağlamaktadır. Bu tekerlekler, robotun hareketini sağlamak için motorların montaj yerine sahip olur.

• Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, daha fazla manevra kabiliyeti sağlar.
• Bu tekerlekler, robot kaydırma hareketleri yaparken daha az enerji tüketir.
• Robotunuzun daha az alana ihtiyacı olduğundan, bu tekerlekler, dar ve sıkışık alanlarda kullanıma uygundur.

Tamamen yönlendirilebilir tekerleklerin robotun hareket ve dönüş kabiliyetlerini artırmak için mükemmel bir seçim olduğunu söyleyebiliriz. Bu tekerlekler, robotunuzu daha işlevsel ve etkileyici hale getirebilir.

- L298N Köprü Sürücü Modülü

L298N köprü sürücü modülü, robot motorlarını kontrol etmek için kullanılan bir elektronik bileşendir. Bu modül bir motor kontrol cihazıdır ve birden fazla motor için kullanılabilir. Ayrıca, motor sürücüsü herhangi bir voltajı iletir ve motorun hızının ve yönünün kontrol edilmesini sağlar.

L298N köprü sürücü modülü, robotunuzun çalışmasını sağlamak için bir güç kaynağına bağlandıktan sonra kullanılabilir. Bu modül, robot motorlarının hareketi için gereken güç ve voltajı sağlayarak motor hız ve yönünü kontrol edebilir.

Modül, şasi ve motor sürücüleri arasında bağlantı kurmak için kullanılır. Bu bağlantılar, motorların doğru şekilde çalışmasını sağlayarak robotu yönlendirmeyi ve kontrollü bir şekilde hareket etmesini sağlar. Özellikle robotunuzun çalışması için gerekli olan L298N köprü sürücü modülü, incelemek ve öğrenmek isteyenler için kullanışlı bir araçtır.

Modül, kullanıcıların güç kaynağı çıkışlarını kontrol etmeleri için birçok özelliğe sahiptir. Bunlar arasında hız kontrolleri, voltaj düzenleyicileri ve motor sürücüleri bulunur. Ayrıca, L298N köprü sürücü modülü, birden fazla motora sahip robotlarda kullanılabilir. Bu modül, basit tasarımı sayesinde kullanımı kolay ve verimli hale getirir.

L298N köprü sürücü modülü, bir robotun temel bileşenlerinden biridir. Bu modül, robotun hızını ve yönünü kontrol etmek için önemlidir. Motorlara doğru hız ve güç uygulamak için gerekli olan L298N köprü sürücü modülü, mutlaka elektronik projelerinizde yer alması gereken bir bileşendir.

- pili

Bir robot yapmak için gerekli olan malzemeler arasında bir pili de içermektedir. Piller, robotunuzun hareket etmesi, elektromotorları çalıştırması, veri toplama sürecinde enerji sağlaması ve belki de daha birçok işleve sahip olabilirler. Burada kullanılan pilin türü, olabildiğince uzun süre dayanmasını sağlayacak bir lityum-iyon pilidir. Daha küçük piller kullanılabilir olsa da, lityum-iyon piller maliyet performans açısından daha iyi bir seçimdir.

Arduino Mikrodenetleyici

Arduino mikrodenetleyicisi, elektronik prototipleme denemelerinde kullanılan basit ve kullanıcı dostu bir araçtır. Arduino, kullanımı oldukça kolay, ilgili bir Arduino yazılımı ve bir mikro USB kablosu ile bilgisayara bağlanarak programlanabilir ve bağlı bileşenlere uygun sinyaller sağlar. Arduino kartları, birçok farklı boyutta ve özellikte mevcuttur, bu nedenle kullanıcının prototip oluşturmasına olanak tanır.

Arduino kartlarının geniş bir kullanıcı ve geliştirici tabanı vardır, böylece Arduino ile uğraşırken ihtiyacınız olan bilgiyi veya yardımı online kaynaklardan kolaylıkla bulabilirsiniz. Aynı zamanda Arduino kartları, bağlantı, güç kaynağı ve sensörlerin kontrolünü sağlamak için birçok uygun uyumlu şablonlu uygulamayı destekler.

Özellikleri:

Arduino mikrodenetleyicisi, güçlü ve kullanıcı dostu kartlar içerir. Bu özellikleri sayesinde, elektronik prototipleme sürecinde kullanımı oldukça kolaydır. Arduino yazılımı içinde bulunan kod örnekleri ve çevrimiçi yayınlanan uyumlu uygulamaları ile herhangi bir programlama bilgisi olmayanlar bile Arduino kullanarak projelerini hayata geçirebilirler.

- Kullanımı oldukça kolay

Arduino mikrodenetleyicisi, kullanımı oldukça kolay bir araçtır ve öğrenmesi oldukça basittir. Önce, arduino yazılımını yükleyerek başlayabilirsiniz. Ardından, herhangi bir USB kablosu ile bilgisayarınıza bağlayabilirsiniz. Bu sayede, programlamayı gerçekleştirmek için ihtiyaç duyduğunuz her şeyi yapabilirsiniz.

Bu mikrodenetleyici, kod yazma sürecini hızlandırmak için birçok önceden hazırlanmış kütüphane sunar. Öğrenme süreci oldukça kısa olduğu için, her seviyeden kullanıcı bu mikrodenetleyiciyi kolayca öğrenebilir ve kullanabilir.

Bununla birlikte, Arduino'nun kullanımı oldukça yaygın olduğu için, internet üzerinde birçok kaynak bulunabilir. Bu sayede Arduino kullanımıyla ilgili her türlü soruna yanıt bulmak kolaydır.

- Çok sayıda uygun uyumlu şaklı uygulama çevrimiçi mevcuttur.

Arduino, kullanımı oldukça kolay ve son derece popüler bir mikrodenetleyicidir. Bu nedenle, çevrimiçi olarak Arduino için birçok uygun uygulama mevcuttur. Bu uygulamalar, acemi ve tecrübeli kullanıcılar için oldukça yararlıdır ve robot yapımının daha kolay ve eğlenceli hale gelmesini sağlar.

• Arduino IDE: Arduino'nun resmi yazılımı olan Arduino Integrated Development Environment (IDE), mikrodenetleyicinin nasıl programlanacağına dair ayrıntılı talimatlar ve kaynaklar içerir.
• Tinkercad: Tinkercad, acemi kullanıcılar için idealdir ve basit bir çizim aracıdır. Bu uygulama, 3D tasarımları hazırlama konusunda pratik yapmak isteyenler için oldukça yararlıdır.
• Blockly: Google tarafından geliştirilen Blockly, görsel bir programlama dili kullanarak Arduino projeleri hazırlamanızı sağlar. Bu uygulama, özellikle genç kullanıcılar için oldukça uygundur.
• Arduino Library: Arduino Library, kullanıcıların mevcut kodları arayabileceği, indirebileceği ve kullanabileceği bir kitaplık görevi görmektedir. Bu kitaplık sayesinde kullanıcılar, projelerine kolayca uygun ve hazır olan kodları ekleyebilirler.

Bunlar sadece birkaç örnek olmasına rağmen, bu uygulamalar robot yapımı için gerekli olan tüm becerileri öğrenmenize yardımcı olacaktır. Ayrıca, öğrenme sürecinin daha eğlenceli ve keyifli hale gelmesine de katkıda bulunacaklardır.

Arduino Nasıl Kullanılır?

Arduino mikrodenetleyicisi, kullanımı kolay bir karttır ve öğrenmek oldukça basittir. İşte adım adım arduino nasıl kullanılır:

• Arduino kartınızı USB kablosu ile bilgisayarınıza bağlayın.
• Arduino yazılımını indirin ve yükleyin.
• Konfigürasyon ayarlarını doğru bir şekilde ayarlayın. Bunun için arduino modelinizi seçin ve seri portunuzu belirleyin.
• Basit bir örnek program ile uğraşın. Blinking LED'ler, basit bir proje başlatmak için popüler bir seçimdir.
• Başka projelere ilerleyin. Arduino ile birçok projeye başlayabilirsiniz, özellikle sensörler, motorlar ve LED'lerle ilgili projeler oldukça popülerdir.

Bu adımları takip ettiğinizde, arduino ile ilk projenizi başlatabilir ve robotunuzu yapmak için bir adım daha atmış olursunuz.

Robot Şasesi

Robotunuzun yapısını oluşturan en temel bileşenlerden biri, şasisidir. Şasi, robotunuzun hareketini kontrol etmek için tekerlekli veya paletli olabilir. Ayrıca, birçok şasi, kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir özelliklere sahiptir. Bu sayede, ihtiyaçlarınıza ve tasarımınıza uygun bir şasi seçebilirsiniz.

Robot şasisinin en önemli özelliklerinden biri, sabit ve stabil bir platform sağlamasıdır. Şasi, tüm bileşenlere yerleştirilen bir platformdur ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır. Bu nedenle, şasinin sağlam olması, tüm robotun sağlamlığı açısından önemlidir.

Birçok robot şasisi, standart bir boyuta sahiptir. Bu boyutlar, robotunuzun ağırlık, boyut ve hareket kabiliyeti gibi özelliklerine göre değişebilir. Diğer birçok bileşen gibi, şasi üzerindeki değişiklikler, robotunuzun işlevselliğini ve kontrolünü etkileyebilir.

Robot şasisinde kullanılan malzemeler arasında çelik, alüminyum veya hafif ahşap malzemeler bulunabilir. Her malzemenin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. Örneğin, çelik mukavemeti artırır, ancak ağırlığı artırırken, hafif ahşap malzemeler ağırlığı hafifletirken daha az mukavemet sağlar.

Özellikleri:

Robot şasi, robotunuzun iskeletidir ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır. Şasinin seçiminde, robotunuzun hareketini ve yönünü kontrol etmek için tercih edilen tekerlekli veya paletli olması önemlidir. Tekerlekli şasiler, düz yüzeylerde hareket etmek için idealdir ve robotunuzun hızlı hareketler yapmasını sağlar. Ayrıca, tamamen yönlendirilebilir tekerlekler ile robotunuzun herhangi bir yöne ilerlemesi ve dönmeyi mümkün kılar. Paletli şasiler ise daha zorlu yüzeylerde hareket etmek için idealdir. Paletler, robotunuzun tıpkı bir tank gibi dönerek hareket etmesine olanak tanır.

Robot şasisi, kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir özelliklere sahiptir. Ancak, çoğu robot şasisi standart bir boyuta sahiptir ve genellikle farklı bileşenler için hazır delikleri bulunur. Ayrıca, şasiye ek olarak robotunuzun diğer bileşenlerini de şasiye takmak için uygun açıklıklar bulunması önemlidir.

Robot şasi seçerken, robotunuzun amaçlarına göre uygun şasiyi seçmek oldukça önemlidir. Robotunuzun hareket kabiliyeti, hızı ve yönlendirme özellikleri şasi seçiminde etkilidir. Ayrıca, robotunuzun diğer bileşenlerinin şasi ile uyumlu olması da önemlidir.

• Robot şasisi, robotunuzun hareketini ve yönünü kontrol etmek için tekerlekli veya paletli olabilir.
• Tekerlekli şasiler, hızlı hareketler yapmak ve düz yüzeylerde hareket etmek için idealdir.
• Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler ile robotunuz herhangi bir yöne ilerleyebilir ve dönebilir.
• Paletli şasiler ise zorlu yüzeylerde hareket etmek için idealdir.
• Robot şasisi, kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir özelliklere sahip olabilir.

- Kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir

Robot şasesinin kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir olması, yapacağınız robotun tasarımında size büyük özgürlük sağlar. Örneğin, kendi robot şasinizi tasarlayarak, herhangi bir şekil ve boyutta bir robot yapabilirsiniz. Robot şasisi ayrıca farklı malzemelerle de yapılabilir. Örneğin, plastik, ahşap veya metal kullanarak kendi robot şasinizi oluşturabilirsiniz.

Ayrıca, robot şasisinin boyutunu değiştirerek, robotunuzu belirli bir amaca uyarlayabilirsiniz. Örneğin, küçük bir robot yaparak dar alanlarda kullanılabilir şekilde tasarlayabilirsiniz. Robot şasisinin özelleştirilmesi, ayrıca projenize bir kişisel dokunuş da katabilir. Gösterişli LED ışıkları veya güçlü motorlar gibi tasarım özellikleri ekleyebilirsiniz.

Sonuç olarak, kaynaklanabilir, kesilebilir veya özelleştirilebilir robot şasi seçeneği, size oldukça geniş bir yaratıcı özgürlük sağlar. Bu özellikler, hem robotun görünümünü hem de performansını kontrol etmenize olanak tanır.

- Çoğu robot şasisi, standart bir boyuta sahiptir.

Robot şasisi, bir robotun iskeletidir ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır. Çoğu robot şasisi, standart bir boyuta sahiptir ve bu boyutlar, robotun diğer bileşenleri ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Standart boyutlar, robot geliştiricilerin farklı bileşenleri kolayca değiştirip yükseltmelerine olanak sağlar.

Ayrıca, standart boyutlar, birçok robot şasisinin hazır bir paket olarak piyasaya sürülmesini kolaylaştırır. Satın alınan şasiler, robot sahiplerinin diğer bileşenleri uyumlu hale getirmesine gerek kalmadan doğrudan kullanılabilirler. Bazı şasiler özelleştirilebilirken diğerleri, işlevselliklerine eklemeler yapmak için kesilebilir veya şekillendirilebilirler.

Her şasi birden fazla motorlu tekerlekleri kontrol etmek için tasarlanmıştır. Şasi boyutlarındaki bir değişiklik, robotun hareket kabiliyetini etkileyebilir. Shasi genişledikçe, daha geniş tekerlekler kullanılması gerekebilir ki bu da daha yavaş bir hareket hızı anlamına gelir.

Tamamen Yönlendirilebilir Tekerlekler

Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzun ön, arka, sol ve sağ yönlerde hareket etmesini sağlar. Bu özellik, robotunuza tam manevra kabiliyeti kazandırır. Her bir tekerlek ayrı ayrı kontrol edilerek, robotunuzu yüzde yüz doğru bir şekilde yönlendirebilirsiniz.

Bunun yanı sıra, tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzun yer değiştirmeden dönmesine de izin verir. Örneğin, robotunuzun bir çizgi izlemesi gerektiğinde veya engelden kaçması gerektiğinde, herhangi bir kısıtlama olmadan dönmesini sağlayabilirsiniz.

Robotunuzun hareketini kontrol etmek için, tekerleklerin hareketini sağlayan motorları da ayrı ayrı kontrol etmeniz gerekir. Bu nedenle, uygun bir motor sürücü modülü kullanarak, her bir tekerleğin tam manevra kabiliyetini sağlamak için motorları bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz.

Bazı tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, dahili olarak bir codewheel veya optik enkoder gibi motor hareketlerini izlemek için sensörlere de sahiptir. Bu sensörler, robotunuzun konumunu belirlemek ve hassas hareketler yapmak için kullanılabilir.

• Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzun tam manevra kabiliyeti kazanmasını sağlar.
• Ön, arka, sol ve sağ yönlere hareket etmeyi ve yer değiştirmeden dönüş yapmayı mümkün kılar.
• Her bir tekerlek ayrı ayrı kontrol edilerek, robotunuz çok hassas hareketler yapabilir.

Özellikleri:

Robotik sistemlerde en önemli unsurlardan biri olan tekerleklere yönelik geliştirilen tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzun herhangi bir yöne ilerlemesini ve dönmeyi mümkün kılmaktadır. Tekerlekler, robotun hareketini sağlamak için motorların montaj yerine sahip olur ve hareketin her yöne doğru yapılabilmesi için tasarlanmıştır. 360 derece doğru hareket imkanı sağlaması, robotunuzun her türlü dönüş ve ilerleme hareketlerini kolayca gerçekleştirmesine yardımcı olur.

Bu özellikleri sayesinde tamamen yönlendirilebilir tekerlekler, robotunuzun düzgün bir şekilde hareket etmesini sağlar ve robotik sistemlerde çok önemli bir yere sahiptir. Çoğu robot şasisi üzerinde kullanılabilen bu tekerleklerin nasıl kullanılacağını öğrendikten sonra, robotunuzun hareket kabiliyetini arttırabilir ve daha gelişmiş hareket özellikleri elde edebilirsiniz. Tekerleklerin her birinin hareketini ayrı ayrı kontrol edebildiğiniz için, robotunuzun hareketlerini daha hassas bir şekilde ayarlayabilirsiniz.

- Tekerlekler, robotun hareketini sağlamak için motorların montaj yerine sahip olur.

Tekerlekler, robotun hareketinde oldukça önemli bir rol oynar. Robotun hareketini sağlamak için motorların montaj yerine sahip olurlar. Bu sayede robotun hareketi daha kontrollü ve düzgün olur. Tamamen yönlendirilebilir tekerlekler sayesinde robotun herhangi bir yöne hareket etmesi ve dönmesi mümkün hale gelir. Tekerlekli robot şasisi üzerinde bulunan tekerlekler, robotun hareketini sağlamak için motorların montaj yerine sahiptir. Bu sayede robot herhangi bir yüzeye oturabilir ve zeminde kolayca hareket edebilir.

Tekerleklerin kontrol edilmesi, L298N köprü sürücü modülü vasıtasıyla gerçekleşir. Motorların hızı ve yönü kontrol edilerek robotun hareketi sağlanır. Tekerleklerin boyutu ve şekli de robotun hareket kabiliyetini etkileyebilir. Daha küçük tekerlekler daha hassas ve narin hareketler sağlarken, daha büyük tekerlekler daha hızlı ve güçlü hareketler yapabilir. Robot şasisinin boyutu ve şekli ise tekerleklerin konumunu ve düzenini belirleyerek robotun denge ve hareket kabiliyetini etkiler.

L298N Köprü Sürücü Modülü

L298N köprü sürücü modülü, robotunuzun hareketini kontrol etmek için oldukça önemlidir. Bu modülün en önemli görevi, bir veya daha fazla DC motor kontrol etmek için bir köprü görevi görmektir. Motor hızlarını değiştirmeyi ve motorların dönüş yönünü değiştirmeyi mümkün kılan en önemli araçlardan biridir.

Bu modülün kullanımı oldukça kolaydır. Motorların bağlantı noktaları modül üzerinde bulunur ve modül, çoğu Arduino kartı ile uyumlu olduğundan, kod yazılarak kolayca kontrol edilebilir. L298N köprü sürücü modülü, tüm robot projelerinde mutlaka ihtiyaç duyulan bir bileşendir.

Aşağıdaki tabloda L298N köprü sürücü modülünün özelliklerini inceleyebilirsiniz:

Özellikler	Açıklama
Kullanım Alanı	DC motor kontrolü
Giriş Gerilimi	+5V ile +35V arası
Çıkış Gerilimi	0V ile giriş gerilimi arasında
Motor Sürücü Sayısı	2
Kontrol Soketi	4 kanal

Bu modül, özellikle robotik projeler için ideal bir seçimdir. Hem giriş hem de çıkış gerilimleri oldukça yüksektir ve bu sayede birden fazla motor kontrol edilebilir. Ayrıca, modül üzerinde çeşitli koruma devreleri bulunur ve bu sayede motorlara zarar verme riski en aza indirgenmiştir. Tüm bunların yanı sıra, modülün uygun fiyatı da oldukça cazip bir avantajdır.

Özellikleri:

L298N Köprü Sürücü Modülü, sürücüsü olduğu motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılır. Bu modül, birçok motor kontrolünü tek bir module sıkıştırarak kolay hale getirir ve bu sayede karmaşık bir yazılım kullanmanıza gerek kalmadan robotunuzun hareketini kontrol etmenizi sağlar.

Buna ek olarak, L298N modülü, genellikle bir 12V pil veya güç kaynağı ile çalışır ve çok sayıda çıkış ve giriş pimiyle birbirine bağlanabilir. Bu nedenle, karmaşık bir robot yapısında, birden fazla motor kontrol eden sürücü modülleri gerektiğinde L298N modülü büyük kolaylık sağlayabilir.

- Sürücü modülü, birden fazla motoru kontrol etmek için kullanılabilir.

L298N köprü sürücü modülü, birkaç motoru kontrol etmek için harika bir seçenektir. Modül, iki motoru veya bir çift motoru tek bir L298N köprü sürücü modülü üzerinden kontrol etmenizi sağlar. Bu sayede, robot hareketleriniz daha karmaşık olabilir ve birden fazla motor kullanarak çapraz hareketler yapabilirsiniz.

Ayrıca, L298N köprü sürücü modülü, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) kontrolü sağlar. Bu, motor hızını ayarlamanıza ve istediğiniz hızı elde etmenize olanak tanır. Modül ayrıca, çalışma gerilimini 12V'a kadar artırabilir. Bu güçlü modül, birçok robot projesi için idealdir.

- Modül, genellikle bir 12V pil veya güç kaynağı ile çalışır.

L298N köprü sürücü modülü, motorların kontrolü için gereken yüksek akımı sağlamak için bir güç kaynağına ihtiyaç duyar. Genellikle, modül bir 12V pil veya güç kaynağı kullanır. Ayrıca, Arduino bağlantılarının doğru şekilde yapılması için modülün çalışma voltajı 6V ile 35V arasında olmalıdır. Modül, geniş bir voltaj aralığında çalışabilmesi nedeniyle çok yönlü bir seçenektir. Ayrıca, modülün kutusundan çıkan talimatlara uyarak doğru voltajı ve güç kaynağı bağlantısını sağlamak önemlidir. Doğru bağlantıların yapılması, robotun daha verimli çalışmasını sağlayacaktır.

Robot Yapımı

Robotunuzu yapmak için öncelikle Arduino mikrodenetleyicisini yükleyin. Arduino yazılımını bilgisayarınıza indirin ve mikrodenetleyiciye yükleyin. Ardından, tekerlekli robot şasisini ve motorlarınızı bağlayın. Tekerlekli robot şasisi, motorların montajı için tasarlanmış delikleri olan bir platformdur. Motorların montajı robot şasisi üzerinde yapılmalıdır.

Bağlantılarınızı sağlamak için bir L298N köprü sürücü modülü kullanabilirsiniz. L298N, motorların kontrol edilmesi için bir sürücü modülüdür. Motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılır. Tek bir L298N köprü sürücü modülü, birden fazla motoru kontrol etmek için kullanılabilir. Modül çoğu durumda bir 12V pil veya güç kaynağı ile çalışır.

Robotunuzu test etmeden önce bağlantılarınızı kontrol edin. Bağlantılarınızın doğru yapıldığından emin olmak için multimetre kullanabilirsiniz. Multimetre bağlantılarınızda herhangi bir kısa devre veya açık devre var mı diye kontrol eder. Robotunuz için test kodlarını bulabilirsiniz.

Arduino Mikrodenetleyici Nasıl Yüklenir?

Arduino mikrodenetleyicisi, robotunuzun ana kontrol ünitesidir ve programlanabilir bir işlemci içerir. Bu nedenle, veri toplamak, işlem yapmak, çıktı üretmek veya diğer görevleri yapmak için kullanılabilir.

Arduino mikrodenetleyicisini yüklemek için basit adımları takip edebilirsiniz:

1. Arduino yazılımını indirin.
2. Arduino uygulamasını yükleyin.
3. Arduino USB kablosu ile bilgisayarınıza bağlayın.
4. Arduino yazılımını açın.
5. Tools menüsünden "Board" seçeneğini seçin ve Arduino modelinizi seçin.
6. Ardından "Port" seçeneğini seçin ve USB portunuzun doğru olduğundan emin olun.
7. Ardından "Examples" seçeneğini seçin ve blink kod örneğini seçin.
8. Upload butonuna tıklayın ve işlemi tamamlayana kadar bekleyin.
9. Arduino kodunuzu yükledikten sonra, artık robotunuzdaki mikrodenetleyiciyi kontrol edebilirsiniz.

Bu adımları takip ederek arduino mikrodenetleyicisini kolayca yükleyebilirsiniz.

Tekerlekli Robot Şasisi Nasıl Bağlanır?

Tekerlekli robot şasisi, robotunuzun iskeletidir ve tüm bileşenlerin üzerinde yer alır. Şasi, L298N köprü sürücü modülü ile birlikte çalışacak şekilde bağlanmalıdır. Aşağıdaki adımları izleyerek tekerlekli robot şasisini bağlayabilirsiniz:

1. Öncelikle, tekerlekli robot şasisinin alt kısmında dört adet vida deliği olmalıdır. Bu deliklere L298N köprü sürücü modülünün alt kısmında yer alan vidaları yerleştirin ve vidalayın. Bu adım ile şasiyi köprülü sürücü modülüne bağlamış olacaksınız.
2. Motor bağlantıları için, şasinin yan tarafında dört delik bulunacak şekilde aralıklarla mili geçirebilirsiniz. Mili, vidalar ile şasinin içerisinde tutturun.
3. Bu adımda, motor bağlantılarını yapacağız. Motorların kendine ait bir kablo bağlantı noktası bulunur. Bu kablo bağlantı noktalarını, robot şasisine tutturduğumuz milin yan tarafında yer alan motor tutuculara takın. Her iki motora da kablo bağlantılarını yaparak bağlantıyı tamamlayın.

Bu adımları bitirdikten sonra, tekerlekli robot şasisi L298N köprü sürücü modülü ile bağlanmış olacaktır. Şimdi, robotunuzun motorlarının kontrol edilmesi için bir kod yazmanız gerekmektedir. İyi şanslar!

L298N Köprü Sürücüsü Nasıl Bağlanır?

L298N köprü sürücü modülü, robotunuzdaki motorların hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılır. Bu modülü Arduino board ve motor sürücüleri arasına bağlamak oldukça kolaydır.

Modülde, iki motor sürücü girişi ve iki çıkışı vardır. Motorların yönünü kontrol etmek için iki sinyal kablosu kullanılır. Bu kablolardan her biri, çıkış tarafındaki bir motoru kontrol eder.

L298N Köprü Sürücü Modülü Pinleri	Arduino Board Pinleri	Motor Sürücü Pinleri
ENA	9	Motor 1'in hız kontrol pini
ENB	6	Motor 2'nin hız kontrol pini
IN1	8	Motor 1'in yön kontrol pini 1
IN2	7	Motor 1'in yön kontrol pini 2
IN3	5	Motor 2'nin yön kontrol pini 1
IN4	4	Motor 2'nin yön kontrol pini 2

EN pinleri, motorların hızını kontrol eder. IN pinleri ise motorların yönünü kontrol eder. EN pinleri, PWM (Pulse-Width Modulation) kullanarak motorların hızını kontrol eder. PWM, motorlara belirli bir frekans ve darbe genişliği göndererek, motorların hızını kontrol etmenizi sağlar.

IN pinleri ise, motorların yönünü kontrol eder. IN1 ve IN2 pinleri, birinci motorun yönünü kontrol ederken, IN3 ve IN4 pinleri, ikinci motorun yönünü kontrol eder.

L298N köprü sürücü modülünü bağlamak için önce, motorların pozitif ve negatif uçlarına 12V güç kaynağı bağlanmalıdır. Modülün ENA ve ENB pinleri, Arduino board'un 9 ve 6 numaralı pinlerine bağlanırken, IN1, IN2, IN3, IN4 pinleri ise Arduino board'un 8, 7, 5 ve 4 numaralı pinlerine bağlanır.