Helikopterlerin rotor sistemleri, motorlarını kullanarak havada kalır ve ana rotoru döndürerek yükselirler Kolektif ve siklik pitch sistemleri sayesinde verimli manevra kabiliyeti sağlanır Kuyruk rotoru helikopterin dönüş hareketlerini kontrol eder ve pilot antitorque pedalı aracılığıyla gücü değiştirebilir Helikopterler, rotor sisteminin sağladığı özgürlük sayesinde yüksek manevra kabiliyetleriyle birçok endüstride kullanılmaktadır

Helikopterlerin rotor sistemleri, güçlü motorlarıyla havada kalabilmelerini sağlar. Bu motorlar, ana rotoru döndürerek havada kaldırma kuvveti sağlarlar. Ana rotor sistemi, bir dizi kanattan oluşur ve bu kanatlar havayı aşağıya doğru iterken, helikopter yukarı doğru yükselir.

Aynı zamanda helikopterlerin verimli manevra kabiliyeti, rotor sistemi üzerinde bulunan kolektif ve siklik pitch sistemleri sayesinde sağlanır. Kolektif pitch sistemi, ana rotorun tüm kanatlarının aynı anda açılıp kapanmasını sağlayarak helikopterin yükseklik ayarlarını yapar. Siklik pitch sistemi ise kanatların farklı açılarda hareket ederek helikopterin sağa-sola hareket etmesini sağlar.

Bunun yanı sıra kuyruk rotor sistemi ile helikopterlerin dönüş hareketleri kontrol edilir. Kuyruk rotorunun açısı değiştirilerek helikopterin dönmesi sağlanır.

Helikopterlerin havada manevra kabiliyeti, rotor sisteminin sağladığı hareket özgürlüğü sayesinde oldukça yüksektir ve zorlu koşullara uygun hale getirilir. Havada durma, dikey iniş kalkış gibi özellikleriyle birçok endüstride kullanılan helikopterler, yüksek manevra kabiliyetleriyle önemli bir rol oynamaktadırlar.

Rotary Wing Aircraft Nedir?

Rotary Wing Aircraft, yani Türkçe karşılığıyla döner kanatlı hava araçları, helikopterler ve benzeri diğer araçlar olarak adlandırılır. Bu araçların farklı endüstrilerde kullanımı vardır ve yere paralel bir şekilde çalışan rotor sistemleri sayesinde yükselme ve düşüş yapabilirler. Rotor sisteminin temel prensibi, dönen kanatların havanın alt tarafına bir güç sağlamasıdır. Bu güç sayesinde helikopterler hava arasında hareket edebilirler.

Helikopter Rotor Sistemi Nasıl Çalışır?

Helikopterlerde, rotor sistemi temel hareket yöntemidir. Ana rotor sistemi, merkezindeki bir rotor blade denilen hareketli bir kanattan oluşur ve havanın alt tarafından yükselme kuvveti sağlar. Ana rotor sistemi, helikopterin havada kalabilmesini sağlar. Kuyruk rotor sistemi ise, ana rotorun dönüş hareketlerini kontrol eder ve hava aracını sağa-sola hareket ettirebilir. Helikopter rotor sistemi, ana rotor ve kuyruk rotorundan oluşur. Ana rotor, dönen kanatları sayesinde havada kaldıracak güç sağlarken, kuyruk rotoru ise helikopterin dönüş hareketlerini kontrol eder.

Ana Rotor Sistemi

Ana rotor sistemi, helikopterlerin havada durma, yükselme, alçalma gibi hareketlerini sağlayan en önemli parçalardan biridir. Pervaneli bir uçak kanadına benzetilebilen ana rotor, havanın altındaki basıncı kullanarak yükselme kuvveti sağlar. Bu kuvvet, rotor kanatlarının dönmesiyle oluşur.

Ayrıca ana rotor sistemi, helikopterin hareket yönünü belirleyen rotasyon yönüne sahiptir. Saat yönünde dönen rotorlar, helikopterin saat yönünde hareket etmesini sağlar. Ana rotor sistemi, helikopterin yüksekliğini de kontrol eder. Bu kontrol Collective pitch sistemi ile sağlanır. Ana rotorun tüm kanatları aynı anda açılıp kapanarak helikopterin yüksekliği ayarlanırken, cyclic pitch sistemi ise kanatların farklı açılarda açılıp kapanmasını sağlar ve helikopterin sağa-sola hareket etmesini sağlar.

Rotasyon Yönü

Helikopterlerin hareket yönünü belirleyen ana rotorun rotasyon yönü, helikopterin saat yönünde hareket etmesini sağlar. Saat yönünde dönen rotorlar, helikopterin dikey yönünde hareket etmesini mümkün kılar. Bu yöntem, helikopterlerin diğer hava araçlarından farklı olarak dikey olarak yükselmesini ve iniş yapmasını sağlar. Rotorların dönüş yönleri, helikopter pilotları tarafından kontrol edilir ve helikopterin hareket yönüne göre uygun şekilde ayarlanır.

Collective Pitch Sistemi

Collective pitch sistemi, helikopterin yükseklik ayarlarını yapmak için kullanılır. Bu sistem sayesinde ana rotorun tüm kanatları aynı anda açılıp kapanarak, helikopter yükseltilir ya da alçaltılır. Collective pitch sistemi, pilotun elinde bulunan bir kolu hareket ettirerek kontrol edilir. Bu hareket, pilotun helikopteri yükseltmesine ya da alçaltmasına olanak sağlar.

Collective pitch sistemi, pilotun helikopteri yükseltmek istediğinde ana rotorun kanatlarını açarak helikopterin havalanmasını sağlar. Aynı şekilde alçaltmak istendiğinde ise kanatlar kapatılarak, helikopter yere yaklaştırılır. Bu sistemin doğru bir şekilde kullanımı, helikopterin yüksekliğinin kontrolünü sağlar ve güvenli uçuş için çok önemlidir.

Cyclic Pitch Sistemi

Cyclic Pitch Sistemi, kanatların farklı açılarda açılıp kapanmasını sağlar ve helikopterin hareket yönüne doğru sağa veya sola hareket etmesini sağlar. Bu sistemin çalışması, ana rotorun her bir kanadının yüksekliğinin değiştirilmesiyle gerçekleştirilir. Cyclic pitch sistemi, pilotun kontrol panelindeki kolun hareketiyle kontrol edilir. Kolun sağa veya sola itilmesi, kanatların ilgili yönde açılmasına sebep olur ve helikopter ilgili yöne doğru hareket eder.

Kuyruk Rotor Sistemi

Kuyruk rotor sistemi, helikopterin dönüş hareketleri için gerekli olan kontrolü sağlar. Ana rotorun dönüş yönünü kontrol etmek için iki yönlü bir dönüş hareketi gerektirir. Bu nedenle, kuyruk rotoru, ana rotorun dönüş hareketlerini dengelemek için ters yönde dönerek helikopterin sabit kalmasını sağlar. Kuyruk rotoruna verilen güç, pilot tarafından kontrol edilen antitorque pedalı aracılığıyla değiştirilebilir;

• Sağ pedala basıldığında, kuyruk rotoru sola döner.
• Sol pedala basıldığında, kuyruk rotoru sağa döner.

Bu pedal sistemi, helikopterin dönüş hareketlerini havada sağlayan en önemli unsurlarından biridir. Kuyruk rotorunun açısı, helikopterin dönüş hızını etkiler. Kuyruk rotorunun açısı arttırıldığında, dönüş hızı artar. Kuyruk rotorunun açısının azaltılması ise dönüş hızını azaltır ve helikopterin yavaşlamasını sağlar.

Manevra Kabiliyeti

Helikopterlerin manevra kabiliyeti, rotor sistemi sayesinde mümkündür. Ana rotor, kanatları döndürerek helikopterin havada kalmasını ve yükselme hareketi yapmasını sağlar. Kuyruk rotoru ise helikopterin dönüş hareketlerini kontrol eder. Havada durma, dikey iniş-kalkış ve hareket özgürlüğü gibi özellikleriyle helikopterler, özellikle zorlu koşullara uygun hale getirilir. Helikopterlerin manevra kabiliyeti, bu özellikler sayesinde yüksek düzeyde bir çeviklik ve hareket kabiliyeti kazandırır.

Özellikle askeri operasyonlarda, helikopterlerin manevra kabiliyeti kritik bir öneme sahiptir. Helikopterler, karada ve denizde yapılan operasyonlarda, özellikle dar arazilerde rahatça hareket edebilirler. Ayrıca, sivil alanda da kullanılan helikopterler, acil durumlarda hızlıca bir noktadan diğerine ulaşabilme, kurtarma operasyonlarında kullanılabilme gibi avantajlar sağlar.

Manevra kabiliyetini artırmak için helikopterlerde bazı sistemler de kullanılır. Örneğin, fly-by-wire sistemleri, pilotların kontrol ettiği hareketlerin sensörler tarafından okunması ve motorlar tarafından oluşturulan güçle birleştirilmesiyle helikopterlerin daha stabil bir uçuş yapmasını sağlar. Ayrıca, helikopterlerde kullanılan çift ana rotor, koaksiyel rotor veya tünel tipi rotor sistemleri de manevra kabiliyetini artırmaya yardımcı olur.

Helikopterlerin manevra kabiliyeti, rotor sistemleri sayesinde sağlanan bir özelliktir. Havada durma, dikey iniş-kalkış ve hareket özgürlüğü, helikopterleri özellikle zorlu koşullara uygun hale getirir. Manevra kabiliyeti, özellikle askeri ve sivil alanda kullanılan helikopterlerin önemli bir özelliğidir.