Dijital Elemanlarda Kodlayıcılar: Rotary, Lineer ve Optik Araçlar İle Tanıyın Profesyonel bir kodlayıcı mı arıyoruz? Şimdi, farklı tür kodlayıcılar hakkında bilgi edinebilirsiniz Rotary, lineer ve optik kodlayıcılar hakkında daha fazla bilgi edinmek için yazımızı okuyun

Dijital elemanlar için vazgeçilmez araçlardan biri olan kodlayıcılar, cihazların nasıl çalıştığını anlamamızı sağlar. Bu yazıda, rotary, lineer ve optik kodlayıcılar hakkında detaylı bilgi edineceksiniz.

Kodlayıcılar, pozisyon ve hareket ölçümü için kullanılan cihazlardır. Bu cihazlar, özellikle robotik sistemler, CNC tezgahları, pompalar ve otomatik kapı açma sistemleri gibi birçok otomatik sistemde kullanılırlar. Rotary, lineer ve optik kodlayıcılar, doğru pozisyon belirleme konusunda oldukça önemli bir role sahiptir.

• Rotary kodlayıcılar, dönen bir milin hareketini takip eden ve yönünü belirleyen cihazlardır. İki ana türü vardır: inkremental ve mutlak.
• Lineer kodlayıcılar, bir nesnenin doğrusal hareketini takip eden cihazlardır. İki ana türü vardır: inkremental ve mutlak.
• Optik kodlayıcılar ise ışık kaynağı ve fotosensörler kullanarak nesnelerin hareketini ölçen cihazlardır. İki ana türü vardır: inkremental ve mutlak.

Kodlayıcıların her türünün kendine özgü özellikleri vardır. Bu özellikler, kodlayıcının seçilmesi gereken uygulamaya bağlı olarak belirlenir. Örneğin, rotary kodlayıcılar, robotik sistemlerde pozisyon belirlemek için kullanılırken, lineer kodlayıcılar CNC tezgahları için daha uygundur.

Bu nedenle, kodlayıcıları tanımak ve doğru bir şekilde seçmek oldukça önemlidir. Doğru bir kodlayıcı seçimi, cihazların doğru pozisyon takibi yapabilmesine yardımcı olur ve dolayısıyla sistemin daha doğru ve performanslı çalışmasını sağlar.

Rotary Kodlayıcılar

Rotary kodlayıcılar, endüstride sıklıkla karşılaşılan bir cihazdır. Dönen bir milin hareketini takip eder ve hareketin yönünü belirler. Rotary kodlayıcılar sayesinde, başta robotik kontrol sistemleri olmak üzere birçok teknolojik cihazın işleyişi mümkün hale gelir.

Rotary kodlayıcıların iki ana türü vardır: inkremental ve mutlak. İnkremental rotary kodlayıcılar, hareket yönüne göre belirli sayıda darbeler üretir ve hareketin kaç adım yaptığına bakarak konumunu hesaplar. Bu kodlayıcılar, yüksek hızlı uygulamalarda tercih edilir. Diğer yandan, mutlak rotary kodlayıcılar, konumları için herbir dişinde bir kodlama sistemine sahiptir. Bu kodlama sistemi sayesinde, güç kesintisi olsa bile cihaz doğru konumunu koruyabilir.

Kodlayıcı Türü	Özellikler	Avantajları
Inkremental	Hareket yönüne göre belirli sayıda darbeler üretir	Yüksek hızlı uygulamalarda tercih edilir
Mutlak	Konumları için herbir dişinde bir kodlama sistemi vardır	Güç kesintisi olsa bile cihaz doğru konumunu korur

Lineer Kodlayıcılar

Lineer kodlayıcılar, bir nesnenin düzgün bir çizgi boyunca hareketini takip eden cihazlardır. Bu cihazlar, bir işlemi kontrol eden ve doğru bir konum tespiti yapabilen bir kontrol mekanizması için önemlidir. Lineer kodlayıcılar iki ana türde üretilir: inkremental ve mutlak kodlayıcılar.

• Inkremental Lineer Kodlayıcılar: Bu tür kodlayıcılar, konumlarını ve hareket yönlerini belirlemek için pul ve boşlukları kullanır. İki hat üzerinde çalışırlar: bir sinyal çıkışı belirlenecek yönde değişirken, diğer sinyal tam turda tek bir işaret verir. Bu kodlayıcılar, doğru bir kontrol mekanizması için yeterli olsa da, yüksek çözünürlük gerektiren uygulamalarda yetersiz kalabilirler.
• Mutlak Lineer Kodlayıcılar: Bu tür kodlayıcılar, her konumda benzersiz bir kodlama sistemine sahiptir. Bu, kodlayıcının güç kesintisi olsa bile doğru konumu korumasına izin verir ve çok yüksek çözünürlük sağlar. Ancak, inkremental kodlayıcılardan daha pahalıdırlar.

Lineer kodlayıcılar, endüstriyel uygulamalarda oldukça yaygındır. Makine aletleri, endüstriyel robotlar, tezgahlar ve benzeri cihazlar, lineer kodlayıcıların kullanımını gerektirir. Bu cihazların, doğru bir şekilde çalışabilmesi için düzenli bakım yapılması ve kalibre edilmesi gerekmektedir.

Inkremental Lineer Kodlayıcılar

Inkremental lineer kodlayıcılar, konumları ve hareket yönlerini belirlemek için pul ve boşlukları kullanırlar. Bu kodlayıcılar, iki farklı hat üzerinde çalışır. Birinci hat, belirlenecek yönde değişen sinyal çıkışı ile hareketin yönünü belirlerken, ikinci hat tam turda tek bir işaret verir. Bu hat, konum bilgisi tutulabilmesi için gereklidir. Bu kodlayıcıların, hareketin doğru ölçümü için oldukça hassas olması gerekir.

Ayırt Edici Lineer Kodlayıcılar

Ayırt edici lineer kodlayıcılar, yüksek çözünürlüklü ve doğru konumlandırma gerektiren uygulamalar için özellikle tasarlanmıştır. Bu kodlayıcılar, hareket eden parça ve sabit parça olmak üzere iki parçadan oluşur.

Hareket eden parça, kodlayıcının ölçmek istediği konuma doğru hareket eden parçadır ve genellikle birkaç mm'lik bir hareketle ölçüm yapabilir. Sabit parça ise, ölçme işlemi için sabit bir referans noktası sağlar.

Ayırt edici lineer kodlayıcılar, yüksek doğruluk, tekrarlanabilirlik ve güvenilirlik sağlayan benzersiz bir özellikleri olan tipik bir kodlama sistemi kullanır. Hareket eden parçadaki küçük ölçümler, sabit parçadaki ölçüm işaretlerine karşılık gelen kodlara dönüştürülür. Bu kodlar, hassas ve doğru konumlandırma için kullanılabilir.

Ayırt edici lineer kodlayıcılar, CNC makine ve robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Bu cihazlar, yüksek doğruluk gerektiren uygulamalar için idealdir. Ayrıca, ayırt edici lineer kodlayıcılar, yanlış yönde hareket eden nesnelere karşı korunma özelliği sayesinde güvenilir ve güvenli bir ölçüm yapabilme kabiliyetine sahiptir.

Absolut Lineer Kodlayıcılar

Absolut lineer kodlayıcılar, her konumda benzersiz bir kodlama sistemine sahip olan cihazlardır. Bu özellik, kodlayıcının güç kesintisi olduğunda bile hareketin doğru konumunu korumasına izin verir. Bu kodlayıcılar, yüksek doğruluk gerektiren uygulamalar için idealdir. Mutlak kodlayıcılardan farklı olarak, hareket sırasında her konumu kaydederler ve bu sayede güç kaybı olsa bile doğru konumda kalırlar.

Absolut lineer kodlayıcılar, yön bağımsızdır. Yani, tek bir doğru yoldaki hareketleri hem ileri hem de geri yönlü olarak ölçebilirler. Buna ek olarak, mutlak rengi kodlama sistemleri kullanır ve bu sayede her konumun benzersiz bir kodlaması vardır. Bu özellikler, özellikle tıbbi cihazlar ve hassas ölçüm araçları gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda idealdir.

Kodlama Sistemi	Çözünürlük	Tanıma Hızı
Absolut kodlama	0,1 nm	100 kHz
Inkremental kodlama	10 nm	10 kHz

Absolut lineer kodlayıcılar, birçok avantajlarından dolayı her geçen gün yaygınlaşıyorlar. Bunlar arasında yüksek doğruluk, yüksek çözünürlük, güç kesintisi durumunda doğru konum koruması ve yüksek hızlı çalışma özellikleri yer almaktadır. Bu özellikleri nedeniyle, endüstriyel otomasyon, robotik ve CNC tezgahları gibi birçok uygulamada kullanılmaktadırlar.

Mutlak Lineer Kodlayıcılar

Mutlak lineer kodlayıcılar, diğer lineer kodlayıcı türlerinde olduğu gibi hareketin konumunu belirlemek için kullanılır. Ancak, mutlak lineer kodlayıcılar her konumda benzersiz bir kodlama sistemine sahip olan cihazlardır.

Bu özellikleri sayesinde, kodlayıcının güç kesintisi olsa bile hareketin doğru konumunu korumasına izin verirler. Bu çok önemlidir, çünkü kodlayıcının güç kaynağı kesildiğinde bile, doğru konumun kaydedilmesi ve muhafaza edilmesi gerekir. Bu yüzden, mutlak lineer kodlayıcılar yüksek doğruluk gerektiren uygulamalar için idealdirler.

Mutlak lineer kodlayıcılar ayrıca çoklu okuma kafalarından oluşurlar. Bu, farklı birimlerde ve çözünürlükte hareket eden nesneler için çok faydalıdır. Ayrıca, kodlayıcının ayarlanması gerektiğinde, okuma başlıklarının fiziksel konumu değiştirilerek yapılabilir.

Mutlak lineer kodlayıcıların kullanımı, işlenen malzemeye de bağlıdır. Bazı malzemeler, özellikle ışığın yansıtılması veya zayıflatılması nedeniyle, optik kodlayıcılarda daha iyi performans gösterir. Yine de, mutlak lineer kodlayıcılar yüksek hassasiyetli uygulamalar için mükemmeldirler ve özellikle CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılmaktadırlar.

Optik Kodlayıcılar

Optik kodlayıcılar, hareketin ışık kaynağı ve fotosensörler kullanılarak ölçüldüğü cihazlardır. Bu kodlayıcılar diğer kodlayıcıların aksine temas gerektirmez ve yüksek hassasiyetle çalışır. İki ana türü vardır: inkremental ve mutlak.

Inkremental optik kodlayıcılar, bir çizginin veya diskin hareketini ölçmek için kullanılır. Optik sinyalleri kullanarak nesnenin konumunu ve hareket yönünü belirleyebilirler. Bu tür kodlayıcılar sayesinde kullanıcılar hedeflenen mesafeye ve konuma tam olarak ulaşabilirler.

Mutlak optik kodlayıcılar, her konumda benzersiz bir kodlama sistemine sahip olan cihazlardır. Optik sinyalleri kullanarak nesnenin doğru konumunu ve kodlamasını kaydederler. Bu, güç kesintisi olsa bile kodlayıcının doğru konumu koruyabilmesini sağlar. Mutlak optik kodlayıcılar, yüksek doğruluk gerektiren uygulamalarda özellikle önemlidir.

Inkremental Optik Kodlayıcılar

Inkremental optik kodlayıcılar, hareketi bir çizgi ya da disk boyunca ölçmek ve belirlemek için kullanılan cihazlardır. Optik sinyalleri kullanarak, nesnenin konumunu ve hareket yönünü belirlerler. İnkremental optik kodlayıcı, her döndürüş için belirli bir sayıda sinyal üretir. Bu sinyallerin uzunluğu da adım sayısına karşılık gelir.

İnkremental optik kodlayıcılarda, bir ana dalga biçimi ve bir ya da daha fazla yardımcı dalga biçimi üretilir. Bu dalga biçimleri, optik algılayıcılarda (fotosensörler) bir ışık kaynağı olarak kullanılır. Ana dalga biçimleri, sabit bir genlik, periyot ve faz oranına sahiptir, yardımcı dalga biçimleri ise bu oranlardan birinde değişiklik gösterir. Bu değişiklikler, hareketin yönünü ve hızını belirleyen sinyalleri üretir.

İnkremental optik kodlayıcılar gibi cihazlar, dijital elektronik sistemlerine konum verirler. Küçük boyutları, yüksek çözünürlüklü çıktıları ve yüksek hızları ile özellikle popülerdirler.

Mutlak Optik Kodlayıcılar

Mutlak optik kodlayıcılar, tıpkı mutlak lineer kodlayıcılarda olduğu gibi her konumda benzersiz bir kodlama sistemine sahiptir. Bu cihazlar, optik sinyalleri kullanarak nesnenin doğru konumunu ve kodlamasını kaydederler. Bu sayede, güç kesintisi olsa bile kodlayıcının hareketin doğru konumunu korumasına izin verir.

Mutlak optik kodlayıcıların kullanım alanları oldukça geniştir. Hassas ölçüm cihazları, tıbbi cihazlar ve uzay teknolojisi gibi alanlarda mutlak optik kodlayıcılar kullanılır. Ayrıca cihazların yüksek çözünürlüklü olduğu için zamanlamayı doğru bir şekilde ölçmek için de kullanılabilirler.

Genellikle mutlak optik kodlayıcılar, büyük endüstriyel makinelerde kullanılır. Bu cihazlar, ürünlerin doğru şekilde hareket ettiğinden ve işlemlerin doğru bir şekilde gerçekleştirildiğinden emin olmak için önemlidir.